提了一点速度，没路径了！！o(︶︿︶)o

冰葑世纪 · 发表于 2013-4-2 22:36:05

恋May 发表于 2013-4-2 22:15
为什么不调车啦。团队要友好和谐相处啊：）

我有另外项目要做。我只有我自己。没有队友

恋May · 发表于 2013-4-2 22:37:26

哦哦，加油：）

可欣 · 发表于 2013-4-2 22:45:31

好厉害啊

燕大 · 发表于 2013-4-2 22:58:04

嗯，直道都晃，不是速度的问题啊

Smile_Sun · 发表于 2013-4-2 23:04:09

你 P没调好吧

恋May · 发表于 2013-4-2 23:05:13

燕大发表于 2013-4-2 22:58
嗯，直道都晃，不是速度的问题啊

传感器用的三毛五一个386，带宽窄了，24cm两端，中间带宽盲了：）

恋May · 发表于 2013-4-2 23:07:00

Smile_Sun 发表于 2013-4-2 23:04
你 P没调好吧

这套参数匹配的不是这个速度：），提速参数太多调不过来了。

Smile_Sun · 发表于 2013-4-2 23:08:44

恋May 发表于 2013-4-2 23:07
这套参数匹配的不是这个速度：），提速参数太多调不过来了。

试试模糊控制

恋May · 发表于 2013-4-2 23:13:15

Smile_Sun 发表于 2013-4-2 23:08
试试模糊控制

你说的查表法么

jingandlin · 发表于 2013-4-3 08:57:11

你前瞻有多少啊？？？短了吧？

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[电磁] 提了一点速度，没路径了！！o(︶︿︶)o