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楼主: 恋May
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[电磁] 提了一点速度,没路径了!!o(︶︿︶)o

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发表于 2013-4-2 22:36:05 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-4-2 22:15
为什么不调车啦。团队要友好和谐相处啊:)

我有另外项目要做。我只有我自己。没有队友
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 楼主| 发表于 2013-4-2 22:37:26 | 只看该作者
哦哦,加油:)
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发表于 2013-4-2 22:45:31 | 只看该作者
好厉害啊
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发表于 2013-4-2 22:58:04 | 只看该作者
嗯,直道都晃,不是速度的问题啊
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发表于 2013-4-2 23:04:09 | 只看该作者
你 P没调好吧
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 楼主| 发表于 2013-4-2 23:05:13 | 只看该作者
燕大 发表于 2013-4-2 22:58
嗯,直道都晃,不是速度的问题啊

传感器用的三毛五一个386,带宽窄了,24cm两端,中间带宽盲了:)
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 楼主| 发表于 2013-4-2 23:07:00 | 只看该作者
Smile_Sun 发表于 2013-4-2 23:04
你 P没调好吧

这套参数匹配的不是这个速度:),提速参数太多调不过来了。
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发表于 2013-4-2 23:08:44 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-4-2 23:07
这套参数匹配的不是这个速度:),提速参数太多调不过来了。

试试模糊控制
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 楼主| 发表于 2013-4-2 23:13:15 | 只看该作者
Smile_Sun 发表于 2013-4-2 23:08
试试模糊控制

你说的查表法么
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你前瞻有多少啊???短了吧?
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