小S弯！！！

星雨 · 发表于 2010-6-15 00:48:12

领教了

Cedar · 发表于 2010-6-15 08:12:24

谢谢啊

xhbznc · 发表于 2010-6-15 09:57:22

受教了！

zhanghl · 发表于 2010-6-15 13:50:55

等距的怎么会是非线性呢？求教

verify · 发表于 2010-6-15 15:37:56

回复 3# zouyf12

可以请教一下“非线性偏差值”吗

qnbs1 · 发表于 2010-6-15 17:37:07

hehe z思路不错

anhuipl2010 · 发表于 2010-6-17 10:32:54

原来时这样

fengnan · 发表于 2010-6-17 11:29:23

回复 3# zouyf12

是的你说的很对有同感

fengnan · 发表于 2010-6-17 11:31:02

回复 10# zouyf12

用pd控制可以实现但是会顾此失彼折中也许更好吧？

394109915 · 发表于 2010-6-17 21:40:27

我记得我们校内赛的时候有人在弯道的时候给予舵机的转角数很少，然后基本上就直接冲过去了，用了什么模糊的方法吧

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