大加看看我的直立好不有视频

wsdyi100 · 发表于 2013-4-6 10:48:56

除却巫山不是云发表于 2013-4-5 22:35
现在我也一大堆问我的直立调的也不好，有虚位存在，加上速度之后碰到跑到接口不平的地方抖一下由于那个虚 ...

虚位？什么事虚位

wsdyi100 · 发表于 2013-4-6 10:49:38

bobo_12300 发表于 2013-4-5 22:22
死区~

死区？我没弄死区？去试试看

a269799355 · 发表于 2013-4-6 14:05:21

同学。。我刚到这步...问下你加入了速度闭环后还有零点存在吗。。我的车怎么放轮子过一会都会静止..感觉是被PI抵消了。。。不知道是不是程序出错了~

除却巫山不是云 · 发表于 2013-4-7 15:57:29

wsdyi100 发表于 2013-4-6 10:48
虚位？什么事虚位

在平衡点位置，感觉到有一个小的角度，用手强制将小车按住，往两边掰，似乎感受到前后各有两个点收到阻力特别大，但两点之间似乎控制力不强。这时，小车在跑时，遇到一点点障碍或者突然会有一个角度偏转，小车就控制不了了。

№、恋い猪 · 发表于 2013-4-7 19:56:32

楼主，你的滤波用的是什么滤波？卡尔曼吗？

new_life · 发表于 2013-4-8 09:09:30

卡尔曼滤波如何调试

wsdyi100 · 发表于 2013-4-8 19:44:08

new_life 发表于 2013-4-8 09:09
卡尔曼滤波如何调试

调那四个参数即可，没有深究

new_life · 发表于 2013-4-9 16:04:13

wsdyi100 发表于 2013-4-8 19:44
调那四个参数即可，没有深究

这么简单，程序看不懂啊~~~~~~~~~~~~·

wsdyi100 · 发表于 2013-4-9 20:05:54

new_life 发表于 2013-4-9 16:04
这么简单，程序看不懂啊~~~~~~~~~~~~·

程序不懂没关系看得懂最后的滤波图就行了

扁舟子 · 发表于 2013-4-9 20:29:42

wsdyi100 发表于 2013-4-4 17:10
顶下，期待解决啊！速度闭环

顶一下

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