[硬件类] 编码器测速时有突变，不稳定。

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楼主| 发表于 2013-4-6 09:02:07 | 只看该作者

alvin1991 发表于 2013-4-6 08:55
滤波算法有很多种，lz可以在论坛找找看哪种适合你的问题，单片机是采集跳变沿个数，不是这个跳变沿的“高 ...

不明白，本身编码器采集的就是脉冲个数，我觉着他之所以能产生毛刺，原因是不过不好解决

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