光电小车直立的时候pwm满了之后就像跑飞一样

maVapo · 发表于 2013-4-4 21:16:45

终于好不容易传感器跟电机联系起来了，，，但是只要车子角度大了点，pwm满了之后，就一直满的不管怎么样都不会停了。。。但是只要正常的小倾角都是没有问题的。。。求大神有没有人知道是什么问题啊

前行者cross · 发表于 2013-4-4 21:31:02

是驱动的问题，驱动是买的？

maVapo · 发表于 2013-4-4 21:53:58

前行者cross 发表于 2013-4-4 21:31
是驱动的问题，驱动是买的？

对的是买的btn7970，，，我们还特意注意用的是同一批的两个放一组真的是电机驱动的问题么

exiao · 发表于 2013-4-4 23:07:04

很可能是

maVapo · 发表于 2013-4-4 23:43:36

exiao 发表于 2013-4-4 23:07
很可能是

那明天加个指示灯看是单片机还是驱动的问题

前行者cross · 发表于 2013-4-5 09:28:58

maVapo 发表于 2013-4-4 21:53
对的是买的btn7970，，，我们还特意注意用的是同一批的两个放一组真的是电机驱动的问题么

是买来芯片自己焊上去的吧？我们也遇到这问题了，两块驱动一块是好的，另一块和你说的一样

exiao · 发表于 2013-4-5 11:15:47

maVapo 发表于 2013-4-4 23:43
那明天加个指示灯看是单片机还是驱动的问题

好办法

maVapo · 发表于 2013-4-5 15:58:42

exiao 发表于 2013-4-5 11:15
好办法

测完之后我更加莫名了,,,达到满速跑的时候小灯是继续闪,,,但是照理说如果把两个btn关掉再开应该就可以了,但事实上也不行...所以大神有什么建议啊

maVapo · 发表于 2013-4-5 16:00:15

前行者cross 发表于 2013-4-5 09:28
是买来芯片自己焊上去的吧？我们也遇到这问题了，两块驱动一块是好的，另一块和你说的一样

那如果你把btn关了再开会有什么情况呢

exiao · 发表于 2013-4-5 16:42:22

maVapo 发表于 2013-4-5 15:58
测完之后我更加莫名了,,,达到满速跑的时候小灯是继续闪,,,但是照理说如果把两个btn关掉再开应该就可以了, ...

不是大神，也不清楚

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