舵机控制策略

☆轩☆少☆ · 发表于 2013-5-8 20:25:12

xmuzhou 发表于 2013-4-5 09:49
不用，舵机响应有这么快么0.0 一幅图片控制一次就够了

我用一副图像控制一次，但是舵机抖动太严重了。。。

xmuzhou · 发表于 2013-5-9 00:06:04

☆轩☆少☆ 发表于 2013-5-8 20:25
我用一副图像控制一次，但是舵机抖动太严重了。。。

那是中线没提好，或者P太大了

loso · 发表于 2013-5-9 15:15:31

我觉得也是参数的调整问题，再说了K60的话DMA采集不影响运算时间，要是XS128的话也有用双数组的实现，不过我总觉得多次处理的话不是每次运算都是一个值吗……………… 而且PID不也会变的很奇怪吗…………

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