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大津动态阈值适用于线性CCD吗?

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发表于 2013-4-6 15:05:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天又试了一下大津法~~但是计算出的阈值还是很跳跃~~
以下是我的代码~我感觉没什么问题啊,怎么在线性CCD上效果不行呢。。。。还有一组摄像头的就是用的大津法,效果很好啊~~郁闷了~~这个问题困扰已久啊,大家来讨论讨论啊

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 楼主| 发表于 2013-4-6 15:07:56 | 只看该作者
/*大津法二值化,浮动阈值
函数入口:CCD采集数据数组首地址
函数出口:二值化的浮动阈值*/

uchar nList[256]={0};
uchar otsu(uchar *pSrc)
{
    uchar j=0,tr=0,num=0,cnt=0;
    uint i=0;
    int avfor=0,avback=0;
    uint cnts=0;
    u32 total=0,total_low=0,total_high=0,g=0,max=0;
    //清空直方图
    for(i=0;i<256;i++)
    {
        nList=0;
    }
     //计算直方图
        for(j=0;j<128;j++)
        {
            num=*(pSrc+j);           //获取灰度值
           //nList[num]++;            //直方图统计图像所有像素点
            nList[num]+=1;
            total+=num;               //total计算图像的灰度值总和
        }
    for(i=0;i<256;i++)
    {
        cnt=nList;                    //当前灰度值的计数数量
        if(cnt==0)   continue;
        total_low+=cnt*i;          计算灰度值从0到当前值的像素点灰度值的总和
        cnts+=cnt;                  //计算灰度值从0到当前值的像素点数目的总和
        if(cnts==128)
        {
            break;                  //统计完所有像素点,之后的灰度值已经没有任何像素点符合,计算完毕,退出
        }
        total_high=total-total_low;          //背景灰度=灰度总和-前景灰度(还没有归一化)
        avfor=(int)(total_low/cnts);             //前景归一化
        avback=(int)(total_high/(128-cnts));          //背景归一化  
        g=(avback-avfor)*(avback-avfor)*(cnts*128-cnts*cnts)/(128*128)    ;        //计算方差     
        if(max<g)
        {
            max=g;
            tr=i;            //方差最大的灰度值即为大津阈值
        }
       // if(i==80)
         // i=80;
    }  
    return tr;
}
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发表于 2013-4-6 20:49:56 | 只看该作者
本帖最后由 zyj 于 2013-4-6 21:04 编辑

收~大津好像是最大类间方差么。是不是同一个东西啊
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 楼主| 发表于 2013-4-6 21:07:20 | 只看该作者
zyj 发表于 2013-4-6 20:49
收~大津好像是最大类间方差么。是不是同一个东西啊

嗯~是同一个东西,这个程序是对的,只是有点小小的错误,下午调了下,可以用
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发表于 2013-4-6 21:15:30 | 只看该作者
本帖最后由 zyj 于 2013-4-6 21:17 编辑
bobo_12300 发表于 2013-4-6 21:07
嗯~是同一个东西,这个程序是对的,只是有点小小的错误,下午调了下,可以用

什么错误啊==效果怎样,多少时间
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发表于 2013-4-6 22:04:31 | 只看该作者
我们试了一下原始的大津法时间太长,中断容易溢出,后来改了一下有效果但不明显,白天可以跑下来了,后来换了场地不分白天晚上光照强度都均匀不变,就改成静态阈值了
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 楼主| 发表于 2013-4-6 22:53:19 | 只看该作者
十七岁不哭 发表于 2013-4-6 22:04
我们试了一下原始的大津法时间太长,中断容易溢出,后来改了一下有效果但不明显,白天可以跑下来了,后来换 ...

不要用浮点型,时间不长,不到1ms
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 楼主| 发表于 2013-4-7 10:32:09 | 只看该作者
zyj 发表于 2013-4-6 21:15
什么错误啊==效果怎样,多少时间

一个变量的类型要改一下,时间之前测的是6、700us的样子好像,效果还行啊
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发表于 2013-4-7 11:48:59 | 只看该作者
bobo_12300 发表于 2013-4-7 10:32
一个变量的类型要改一下,时间之前测的是6、700us的样子好像,效果还行啊

时间没加串口发送的吧
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 楼主| 发表于 2013-4-7 12:45:28 | 只看该作者
zyj 发表于 2013-4-7 11:48
时间没加串口发送的吧

没加~串口发送放在主函数的循环中了~
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