小车直立抖得厉害是什么原因？？？

№、恋い猪 · 发表于 2013-4-7 19:38:44

这是我的波形图红色的是陀螺仪的数据，黄色的是加速度计得到的数据，蓝色的是融合后的数据，求大神
指导！！！！！！怎么调？

割麦子 · 发表于 2013-4-11 11:13:31

№、恋い猪发表于 2013-4-7 19:38
这是我的波形图红色的是陀螺仪的数据，黄色的是加速度计得到的数据，蓝色的是融合后的数据，求大神
指导 ...

这个波形明显不行，融合波形有过冲，跟踪的太紧了

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小车直立 抖得厉害是什么原因？？？