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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 为什么转弯一折一折的

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楼主: 唐伯虎點夜香

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为什么转弯一折一折的

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11^#

发表于 2013-5-12 17:22:27 | 只看该作者

控制周期可以降低到10ms以内，我最短用到7ms ,另外黑线提取不稳定也有类似情况

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似水、流年。

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12^#

发表于 2013-5-12 19:42:28 | 只看该作者

参数没问题吗

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13^#

发表于 2013-5-12 22:49:13 | 只看该作者

求同

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