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发表于 2013-4-6 22:46:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
怎么根据采集到的路线(光电组)通过AD转换后使车子转弯(双轮驱动,不用舵机)大致说一下程序思想就行了,谢谢,我只知道要通过PWM控马达速度,谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

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发表于 2013-4-9 08:35:19 | 只看该作者
光电组的话貌似是通过陀螺仪和加速度计以及摄像头来作为传感器的吧,应该用不到AD吧
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