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大家用什么条件作为舵机转角的自变量？

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发表于 2013-4-7 12:33:05 | 只看该作者回帖奖励

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如题，是中线加权平均？还是取三点求曲率？还是直线拟合？
效果怎么样，觉得有什么缺点没有？
在这个选择上有些疑问，请大家交流下经验了~相互讨论下~

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发表于 2013-4-7 20:51:52 | 只看该作者

我也要纠结

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