电机控制

丢失狂 · 发表于 2013-4-7 18:24:41

我们的车是pwm=p*角度+d*角速度然后直接给电机的pwm控制，但是没有反转，请问这是怎么回事儿？控制电机正反转应该用4个口对把、求大神指点啊

lyb · 发表于 2013-4-7 18:31:10

两个口控制一个电机，给电机的PWM都是正的，一个口给你的PWM值，另一个口给0，向一个方向转，反过来就向另一个方向转。

丢失狂 · 发表于 2013-4-7 19:27:56

lyb 发表于 2013-4-7 18:31
两个口控制一个电机，给电机的PWM都是正的，一个口给你的PWM值，另一个口给0，向一个方向转，反过来就向另一 ...

那按着官方方案计算出来的额pwm只能是正直？？？怎么判断电机是应该给正传还是反转？条件是什么？？？非常感谢啊……&……

龙少3 · 发表于 2013-4-7 19:27:59

lyb · 发表于 2013-4-8 10:17:43

丢失狂发表于 2013-4-7 19:27
那按着官方方案计算出来的额pwm只能是正直？？？怎么判断电机是应该给正传还是反转？条件是什么？？？非常 ...

计算出来的PWM值有正有负，电机正反转是通过你计算出来的PWM的正负判断的

丢失狂 · 发表于 2013-4-8 13:48:58

lyb 发表于 2013-4-8 10:17
计算出来的PWM值有正有负，电机正反转是通过你计算出来的PWM的正负判断的

你好我想问一下 K60的库pwm可以直接付 pwm计算出的负值么？需要转换城镇正直么？否则应该怎么给四个pwm口进行输出呢？

lyb · 发表于 2013-4-8 13:59:39

丢失狂发表于 2013-4-8 13:48
你好我想问一下 K60的库pwm可以直接付 pwm计算出的负值么？需要转换城镇正直么？否则应该怎么给四个pwm口 ...

K60没研究过，你好好看看官方的例程吧，应该就能懂了

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