光电平衡组小车终于上路了

黑与白 · 发表于 2013-4-8 13:08:11

jack_channel 发表于 2013-4-8 11:23
线性CCD是红色的电源灯，难道是？

嗯，是CCD的电源指示灯！

黑与白 · 发表于 2013-4-8 13:09:25

jack_channel 发表于 2013-4-8 11:23
线性CCD是红色的电源灯，难道是？

嗯，是CCD的电源指示灯！

黑与白 · 发表于 2013-4-8 13:12:38

hmit 发表于 2013-4-8 12:23
快一点会怎么样？

快一点就不稳定了，容易出赛道了，刚加上方向控制，还得慢慢改进啊！

黑与白 · 发表于 2013-4-8 13:15:00

小小文发表于 2013-4-8 12:30
跑的很好啊我的知道加速弯道减速很明显烦死了

你再调调速度控制的PI参数，我的也有这个问题，速度快了就比较明显了！

黑与白 · 发表于 2013-4-8 13:19:05

为丞而琳发表于 2013-4-8 12:31
我转弯一顿一顿的，知道怎么回事吗？你的很圆滑啊

这个问题我到没遇到过，我的转弯是在直立和速度控制的基础上一个轮子加占空比，一个轮子减占空比！

黑与白 · 发表于 2013-4-8 13:24:32

llhaibin 发表于 2013-4-8 12:47
不错不错啊,很厉害的啊

过奖了!呵呵，新手一个，大家多多交流，共同进步！

jack_channel · 发表于 2013-4-8 13:27:22

只是想问楼主的CCD哪里买的？

quzhanguang · 发表于 2013-4-8 13:28:46

hmit 发表于 2013-4-8 12:23
快一点会怎么样？

学姐的车怎样了啊。我想来想去还是放弃做车了

bobo_12300 · 发表于 2013-4-8 13:29:06

黑与白发表于 2013-4-8 13:12
快一点就不稳定了，容易出赛道了，刚加上方向控制，还得慢慢改进啊！

过弯有没有分段给控制量？有没有加D控制？

cgtiso · 发表于 2013-4-8 13:36:02

厉害

		自动登录	找回密码
密码			注册