摄像头组小车高速过弯道？

玖章 · 发表于 2013-4-8 17:25:35

摄像头组小车高速过弯道该怎么控制?我用的是分段PID，但是直接飘出去，很头疼？求思想！求指点！

exiao · 发表于 2013-4-8 17:28:42

转弯时不减速？

玖章 · 发表于 2013-4-8 17:37:00

exiao 发表于 2013-4-8 17:28
转弯时不减速？

我们现在的思想是知道加速弯道减速不是中速跑

恋深蓝 · 发表于 2013-4-8 18:25:08

过弯时，速度稍微减小一点儿，然后适当加大一点儿前瞻嘛！

exiao · 发表于 2013-4-8 19:03:36

玖章发表于 2013-4-8 17:37
我们现在的思想是知道加速弯道减速不是中速跑

哦，已经减速了啊。那就增加车轮和跑到的摩擦力吧

wsadjkl · 发表于 2013-4-8 19:17:21

还有没有其他方法？？？

wsadjkl · 发表于 2013-4-8 19:17:42

wsadjkl · 发表于 2013-4-8 19:17:56

wsadjkl · 发表于 2013-4-9 19:12:02

扁舟子 · 发表于 2013-4-9 20:30:49

摄像头速度可以很快

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