电机驱动热的不正常，开环跑却不热。求解

随心而动 · 发表于 2013-4-10 21:55:25

胖子小森森发表于 2013-4-10 20:20
改舵机的PWM占空比？还是PID部分的系数进行修改呢？

改变占空比

胖子小森森 · 发表于 2013-4-10 22:09:44

随心而动发表于 2013-4-10 21:55
改变占空比

嗯，等会儿试试

455528347 · 发表于 2013-4-13 10:39:57

频繁的加减速驱动发热很正常啊，可以从程序上改一下

胖子小森森 · 发表于 2013-4-13 23:46:19

455528347 发表于 2013-4-13 10:39
频繁的加减速驱动发热很正常啊，可以从程序上改一下

程序上改频率么？

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