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是人何装神 发表于 2013-4-9 00:08 北科寻线的精髓在这里:“单片机通过比较器电路将每一行的黑白跳变点(跳变点按从右到左的顺序)记录下来, ...
为丞而琳 发表于 2013-4-9 00:13 那么提取中线是怎么样的额?
是人何装神 发表于 2013-4-9 00:28 不知道,估计是把边沿点经过透视变换之后,得到真实的坐标点,然后运用法线来算的、
为丞而琳 发表于 2013-4-9 00:36 我是直立的,用线性CCD,相当于摄像头的一行数据,你能帮我想想怎么提取偏差,控制方向吗?左右轮差速的
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