北科摄像头视场分析，差距啊！

Smile_Sun

seakid 发表于 2013-4-28 10:38
是可以采得更远，但是在浅色背景下时，前面的黑线无法判别啊，不知可有啥好方法解决啊？

加偏振片试试，黑线更明显了

百川汇流

Deagle 发表于 2013-4-27 16:58
第四届的时候，就对赛道初步分类了，第五届的时候就很成熟了。当然不是所有地方都用，相互结合。。。之后 ...

我认为，赛道识别对算法要求很高，如果出现一点问题，判断不准，就会冲出去。零基础，从头做的话，难度有些大

Deagle

百川汇流 发表于 2013-4-28 23:59
我认为，赛道识别对算法要求很高，如果出现一点问题，判断不准，就会冲出去。零基础，从头做的话，难度有 ...

确实
不判和判：

简单点说：优先级可以区别开，判据可以严格，宁可漏不可错
也就是说：判出来是额外收获，但不能堵到这上面，还是稳定是王道

所以两条路都要很好的去专，然后在稳定是王道的基础上很好的结合，就能出较好的效果

guyonghua

为丞而琳 发表于 2013-4-9 00:36
我是直立的，用线性CCD，相当于摄像头的一行数据，你能帮我想想怎么提取偏差，控制方向吗？左右轮差速的

用线性CCD，怎么提取偏差，控制方向，左右轮差速的，你现在应该懂了吧，给讲解一下吧，谢谢

二硫碘化钾

sm047

北科的弯道回环是怎么检测出来的？
或者你们是怎么处理弯道回环的？
我现在弯道回环的时候就检测出的偏差比实际情况小，所以车子切弯效果不好。

百川汇流

sm047 发表于 2013-5-1 12:15
北科的弯道回环是怎么检测出来的？
或者你们是怎么处理弯道回环的？
我现在弯道回环的时候就检测出的偏差 ...

目前，我们的想法是，先把图像的失真校正过来，之后再处理。此外，不能用左右求平均算中线。找边线的算法不能是一行一行往上找，要用图像处理的办法，也就是一个纵坐标能够对应多个横坐标。在边线找到的前提下，先对边线进行逆透视变换，换成真实坐标，然后按照边线切线的垂线方向平移赛道宽度得到中线。

sm047

百川汇流 发表于 2013-5-3 11:05
目前，我们的想法是，先把图像的失真校正过来，之后再处理。此外，不能用左右求平均算中线。找边线的算法 ...

谢谢。我再问一下逆透视变换后怎么求边线的切线的垂线方向？

vip101vip

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差距啊！！！