妹子求教：走走停停如何破？ 肿么办肿么办！

wudan133

额,好久没登账号了，现在问题解决了吗?

脑残结合体

wudan133 发表于 2013-4-24 15:36
额,好久没登账号了，现在问题解决了吗?

还是一样。。
能说说看法吗
现在低速匀速还行
调的越快越抖。

wkhuahuo

脑残结合体 发表于 2013-4-10 14:22
是啊是啊。。。。
你能说的再仔细点吗？？？！！！
好痛苦啊！

我用的是增量式速度pid，也出现了你的问题~

凤羽

唉···走走停停有很多原因的。你的PWM动了加传感器零偏值了么？你的速度环积分加大了么？很多原因，你要哪个·····

wudan133

我之前出现这个问题是因为：速度的积分比重大了，试着增加速度控制的P减小点I的值

脑残结合体

wudan133 发表于 2013-4-24 20:13
我之前出现这个问题是因为：速度的积分比重大了，试着增加速度控制的P减小点I的值

额。但P加大了就会倒了。我试着这样加效果好一点
但加到一个极致好像就加不上去了

一棵小草

wudan133 发表于 2013-4-9 16:59
你用的是去年电磁官网的方案吧

那个方案有错误？求指教 啊

wudan133

你直立速度为零时，扰动能快速回到原点吗？
这个参数跑起来是不能用的，就会出现时快时慢的现象

脑残结合体

wudan133 发表于 2013-4-24 21:03
你直立速度为零时，扰动能快速回到原点吗？
这个参数跑起来是不能用的，就会出现时快时慢的现象

是的。直立静止的时候效果很好
我就是根据那个调速度的
你能把你的QQ号给我一下吗
想交流一下啊。。
多谢了。。。

sdsunhui

if(g_fMotorOutLeft<0)
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