CCD采集的数据处理

wan296555869 · 发表于 2013-4-13 12:06:39

苏若诺发表于 2013-4-11 13:59
差分！

好的我会试下的现在暂时用2值化不过最近有的问题就是直接采用AD出来的最左和最右的四个点电压下拉啊这不科学啊

齐亮321 · 发表于 2013-4-27 17:55:53

你们都怎么处理的效果怎么样啊

liuqifw2010 · 发表于 2013-4-27 18:47:57

wan296555869 发表于 2013-4-13 12:06
好的我会试下的现在暂时用2值化不过最近有的问题就是直接采用AD出来的最左和最右的四个点电压下拉啊这 ...

电压为什么会下拉啊

bobo_12300 · 发表于 2013-5-12 00:55:52

liuqifw2010 发表于 2013-4-27 18:47
电压为什么会下拉啊

这应该就是传说中CCD的感光死区吧~就是两边的像素点感光不强

1002010223 · 发表于 2013-6-13 18:34:20

用什么方法滤波啊

yyz · 发表于 2013-11-22 21:12:41

弱弱的问一句，偏差的具体思路是什么

且听风吟456 · 发表于 2014-4-27 12:51:53

你将128个0,1转化为一个偏差值时，就是把里面的信息量简化了，必然会丢失一部分信息。
例如你可以从128个0,1中提取出赛道左右黑边的位置，利用这两个数值来控制舵机，比只用一个偏差值更精准些，当然程序会复杂些。

斯特凡 · 发表于 2015-4-5 21:40:16

可以找跳变沿呀，然后经过差分

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