请问k60的FTM输入捕捉和lptmr在测速的时候哪一个更好一些？？

zhangcumt

野火 发表于 2013-4-9 23:06
FTM正交解码代码见附件……

FTM的输入捕捉，本来就不是为了脉冲计数的，比较占CPU资源

火哥，见到你用DMA计数的帖子了，还能再详细说一下吗？用了一下，计数好像不对~~~

王海

zhangcumt 发表于 2013-4-9 21:53
都不怎么好，试试K60正交编码~~~

输入捕捉为什么不好呢？

zhangcumt

王海 发表于 2013-4-10 12:42
输入捕捉为什么不好呢？

输入捕捉需要中断，占用CPU资源，如果还把直立控制放到中断中，这样对直立控制影响很大，如果直立控制在主程序中，影响还行~~~

王海

zhangcumt 发表于 2013-4-10 12:57
输入捕捉需要中断，占用CPU资源，如果还把直立控制放到中断中，这样对直立控制影响很大，如果直立控制在主 ...

好的，谢谢

野火

zz蓝sea 发表于 2013-4-9 23:16
这个程序初始化以后，在定时中断里每个一段时间对FTM1_CNT清零就可以计算速度了，是这么用吗

是的,定时一段时间,看脉冲,然后清脉冲计数

zz蓝sea

野火 发表于 2013-4-10 20:21
是的,定时一段时间,看脉冲,然后清脉冲计数

恩呢  知道了已经 谢谢了

№、恋い猪

野火 发表于 2013-4-9 23:06
FTM正交解码代码见附件……

FTM的输入捕捉，本来就不是为了脉冲计数的，比较占CPU资源

请问下，怎么根据正交解码的技术判断电机的正反转？ 能不能讲的详细点吗？

野火

№、恋い猪 发表于 2013-4-22 23:30
请问下，怎么根据正交解码的技术判断电机的正反转？ 能不能讲的详细点吗？

就是判断变量的正负，正数正转，负数反转（根据你的硬件来设定）

№、恋い猪

野火 发表于 2013-4-23 08:38
就是判断变量的正负，正数正转，负数反转（根据你的硬件来设定）

假设 计数 开始是0  结束是65535，那么从零减去一 不就是65535了吗？ 怎么判断啊？

野火

№、恋い猪 发表于 2013-4-24 18:18
假设 计数 开始是0  结束是65535，那么从零减去一 不就是65535了吗？ 怎么判断啊？

有符号型，0 减 1 ，是 -1 啊
用有符号的来表示