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光电匀速调节

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发表于 2013-4-10 21:45:46 | 只看该作者回帖奖励

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光电小车匀速该怎么调节啊？
我的直立已经调节好了，
没有加线性ccd，
现在是要给一个速度，然后调节速度的p和i然后调节匀速吗？
求大神指导啊?

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