关于入弯减速

ivebeenready · 发表于 2013-4-12 11:55:51

如果只是单纯地用PID控制电机的正转占空比减小，那么减速不明显，能不能用PID控制反转的占空比呢？从而实现减速

卟李狗昕 · 发表于 2013-4-12 12:52:07

可以

youmin90s · 发表于 2013-4-12 13:09:18

可以+1

恋May · 发表于 2013-4-12 15:23:54

可以，不过弯道真心别靠减速来提高稳定性，那样总体速度不会上去的。

徐晋鸿！ · 发表于 2013-4-12 20:22:29

恋May 发表于 2013-4-12 15:23
可以，不过弯道真心别靠减速来提高稳定性，那样总体速度不会上去的。

同意，，你对于十字以后的270度50cm的弯怎么看，切在最内道是最好的吗？毕竟速度和转弯半径是不可兼得的

xiongcaifei · 发表于 2013-4-13 11:56:16

转弯我给他降速，但就是降不下来啊。这是为什么呢？

xiongcaifei · 发表于 2013-4-13 11:56:31

恋May 发表于 2013-4-12 15:23
可以，不过弯道真心别靠减速来提高稳定性，那样总体速度不会上去的。

转弯我给他降速，但就是降不下来啊。这是为什么呢？

恋May · 发表于 2013-4-13 12:07:24

xiongcaifei 发表于 2013-4-13 11:56
转弯我给他降速，但就是降不下来啊。这是为什么呢？

你的速度多少了。

xiongcaifei · 发表于 2013-4-13 17:58:00

恋May 发表于 2013-4-13 12:07
你的速度多少了。

你的速度是怎么给它降下来的呢？？

zhaoliujian78 · 发表于 2013-4-22 00:33:58

正在调试中。。。。。。

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