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[咨询] 电磁组两个电感的算法

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发表于 2013-6-25 20:23:58 | 只看该作者
这个算法貌似在弯道上不怎么靠谱啊!
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发表于 2014-2-19 14:05:47 | 只看该作者
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发表于 2014-3-19 16:01:00 | 只看该作者
Αρηδ 发表于 2013-4-12 21:37
这不是第七届参考方案吗

不是
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发表于 2016-4-19 21:25:07 | 只看该作者
你的  Direction_sub_old=Direction_sub;而后面运算 Direction_sub_value=Direction_sub-Direction_sub_old。   这不就等于0了吗?还怎么控制?不懂,求问你的思想是什么?
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发表于 2017-1-17 20:23:31 | 只看该作者
你好,请问你舵机转角只能朝一边的问题解决了吗
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