起跑线的识别程序怎么写啊，有参考吗

455528347

想找起跑线的识别程序，网上都找不到啊，谁有分享下的吗

月光下的约定

  if(upp>=1000)
                           //检测停止
        check_stop=1;
      
      while(PTT_PTT0==0&&check_stop==1)           
      {
        while(1)
        {
        
        Speed_tar=0;
        PWMDTY01=2600;
        PID_init();
        }
      }
      
    }
   
}



#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
   PACTL_PAEN=0;//16b计数禁止
   
    caiji_flag=1;
    flag_pulse++;
    upp++;
    jishi_flag++;
   
    Speed_cur=PACNT;
    //SCI_SendByte(PACNTL);
    PACNT = 0X0000;   
    PACTL_PAEN=1;//16b计数允许
  
    PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
}



PTT_PTT0==0&&check_stop==1    0口 来个低电平（干簧管作用）

月光下的约定

不 好意思  ，，误以为  电磁的了  

竹叶

月光下的约定 发表于 2013-4-20 18:58
if(upp>=1000)
                           //检测停止
        check_stop=1;

只是电磁的 啊，