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光电匀速调节

ぽ蜡笔尐噺ゆ

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1^#

发表于 2013-4-13 20:22:55 | 只看该作者回帖奖励

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现在在调小车速度的p和i，放下去可以很好的静止。然后我往前推了一下。它就往后跑了，有点加速的趋势。是因为i小了吗？我已经给了很大的i了啊

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2^#

发表于 2013-4-13 23:50:35 | 只看该作者

I 给的打了吧

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ぽ蜡笔尐噺ゆ

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3^#

楼主| 发表于 2013-4-14 09:35:42 | 只看该作者

guanglidu 发表于 2013-4-13 23:50
I 给的打了吧

是的，已经调好了哈

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发表于 2013-4-14 15:05:03 | 只看该作者

偷师

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发表于 2013-4-14 17:28:49 | 只看该作者

速度正反馈没有负值，现象正常

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