速度PID的理解问题

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-15 19:51:30

在调pi，无必痛苦中~~~

KAKA10 · 发表于 2013-4-15 21:11:22

塞纳新郎发表于 2013-4-15 19:51
在调pi，无必痛苦中~~~

你定时器定时多少，编码器线数多少呢

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-15 21:17:51

KAKA10 发表于 2013-4-15 21:11
你定时器定时多少，编码器线数多少呢

定时5ms，1024线，行吗？

KAKA10 · 发表于 2013-4-15 21:45:21

塞纳新郎发表于 2013-4-15 21:17
定时5ms，1024线，行吗？

我也不清楚，我的线数是一百，定时30ms，脉冲值稳定不了，哎.....

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-17 19:53:06

KAKA10 发表于 2013-4-15 21:45
我也不清楚，我的线数是一百，定时30ms，脉冲值稳定不了，哎.....

我的直接读数，不过还没弄好呢~

		自动登录	找回密码
密码			注册

[讨论] 速度PID的理解问题