小车死机！！！小车死机！！！致命伤啊！急求指教！

祖先崇拜 · 发表于 2013-4-15 13:58:16

严鸿雁发表于 2013-4-15 11:56
shi是程序跑飞了？？？

也有可能，正在检查最近的一次程序。。。

祖先崇拜 · 发表于 2013-4-15 13:59:20

DEATHRACE 发表于 2013-4-15 11:12
复位后工作正常,应该是单片机里程序的问题.仔细查查程序,跟踪一下也可以,看看是哪些问题.说不定是内存泄露或 ...

嗯

祖先崇拜 · 发表于 2013-4-15 14:00:05

1056648799 发表于 2013-4-14 22:41
和我们的一样，老是出现这样的问题。电路、代码检查了无数遍，还是会出现这个问题。没做任何改动，最近又正 ...

呃。。。真好啊

祖先崇拜 · 发表于 2013-4-15 14:03:13

前行者cross 发表于 2013-4-15 11:08
前面3天，都是这个问题，跑着跑着单片机就复位了，然后各种尝试，加104电容，锡纸，电机外壳接地，编码器 ...

我给电机加上104电容之后，怎么电机带载转不动了？你们有没有遇到这种情况啊？

前行者cross · 发表于 2013-4-15 14:18:50

祖先崇拜发表于 2013-4-15 14:03
我给电机加上104电容之后，怎么电机带载转不动了？你们有没有遇到这种情况啊？

少年，你把电容加哪里了？

祖先崇拜 · 发表于 2013-4-15 14:20:07

前行者cross 发表于 2013-4-15 14:18
少年，你把电容加哪里了？

接在电机的两个接线柱上一个104，然后外壳和两个接线柱分别接了一个104

前行者cross · 发表于 2013-4-15 14:57:33

祖先崇拜发表于 2013-4-15 14:20
接在电机的两个接线柱上一个104，然后外壳和两个接线柱分别接了一个104

电池线上可以接104电容，电机两端还是不要接了，会发烫的，外壳接地，编码器，单片机加上锡箔纸，擦擦赛道

祖先崇拜 · 发表于 2013-4-15 15:34:00

前行者cross 发表于 2013-4-15 14:57
电池线上可以接104电容，电机两端还是不要接了，会发烫的，外壳接地，编码器，单片机加上锡箔纸，擦擦赛道 ...

发烫？你是说电机发烫么？现在的问题是电机带载转不动了

前行者cross · 发表于 2013-4-15 15:46:47

祖先崇拜发表于 2013-4-15 15:34
发烫？你是说电机发烫么？现在的问题是电机带载转不动了

电容发烫，电机两端那个电容不能加考虑下，电机两端加个电容，电机两端都是有PWM波的，接个电容不合理吧。昨天我手拿了个22uF的电容，跨在电机两端，反正是发烫了，电机不转了

祖先崇拜 · 发表于 2013-4-15 16:06:00

前行者cross 发表于 2013-4-15 15:46
电容发烫，电机两端那个电容不能加考虑下，电机两端加个电容，电机两端都是有PWM波的，接个电容不合理吧 ...

三电容不应该都是这么接的么？我的电容也摸不到，在最里面，不知道发没发烫，麻烦死了。。。

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