@火哥，鹰眼问题求解

karis

野火 发表于 2013-4-16 19:15
你好，请用我们最新提供的代码。
不需要用到 行中断

这么写中断服务函数
void PORTB_IRQHandler(void)//功  能：PORTB 外部中断服务
{
    u8 i=9;
   if((PORTB->ISFR>>i)==1)
  {     
     NVIC_DisableIRQ(PORTB_IRQn);//场
     DMA_Init(0,DMA_PORTC,GPIOD_IDR_Addr,(u32)ImageBuf[0],1,0,0,1,0,1,CAMERA_SIZE);
     LED3=!LED3;LED2=!LED2;
     PORTB->ISFR|=(1<<i);   //清除标志位 参见k10手册241页
     SampleFlag = 1;  
  }     
}
老是跳到HardFault_Handler\,数组越界，看了一晚上都不知道为什么

karis

野火 发表于 2013-4-16 19:42
是的

刚刚那个问题解决了，把ImageBuf【0】改成ImageBuf就没事了，不过现在图像貌似有点问题，不好意思一直在骚扰你

karis

野火 发表于 2013-4-16 19:42
是的

现在是场中断处理有问题，一个图像分为上下两场了，都晕了。
void PORTB_IRQHandler(void)//功  能：PORTB 外部中断服务
{
    u8 i=9;
   if((PORTB->ISFR>>i)==1)
  {         
     DMA0->SERQ|=DMA_SERQ_SERQ(0);
     DMAMUX->CHCFG[0]|=(DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK);
     NVIC_DisableIRQ(PORTB_IRQn);//场
    DMA0->TCD[0].DADDR=DMA_DADDR_DADDR((u32)ImageBuf) ;
     DMA0->SERQ&=~DMA_SERQ_SERQ(0);
     LED3=!LED3;LED2=!LED2;
     PORTB->ISFR|=(1<<i);   //清除标志位
     SampleFlag = 1;  
  }     
}

karis

野火 发表于 2013-4-16 19:42
是的

用行中断，我把ＤＭＡ的优先级调到最高，不出现行中断错误，只用场中断，无论怎么改变都会出现上下两场，目前图像还有点不稳定，我继续调

野火

karis 发表于 2013-4-17 10:53
用行中断，我把ＤＭＡ的优先级调到最高，不出现行中断错误，只用场中断，无论怎么改变都会出现上下两场， ...

调试摄像头的时候，一开始不要用太长的排线，否则出现不稳定情况，就不知道是硬件还是软件问题

野火

karis 发表于 2013-4-17 09:14
现在是场中断处理有问题，一个图像分为上下两场了，都晕了。
void PORTB_IRQHandler(void)//功  能：POR ...

开场中断前，必须清中断标志位，否则分开两幅图像

karis

野火 发表于 2013-4-17 16:25
开场中断前，必须清中断标志位，否则分开两幅图像

每次场中断结束都清过中断标志的呀

野火

karis 发表于 2013-4-18 12:34
每次场中断结束都清过中断标志的呀

开中断前 必须 清中断。
结束的时候 ，如果关了中断，那清不清中断也没什么影响

karis

野火 发表于 2013-4-18 13:34
开中断前 必须 清中断。
结束的时候 ，如果关了中断，那清不清中断也没什么影响

好吧，今天跑车的时候跟平衡组的撞了一下，鹰眼坏了，他就这么坏了

野火

karis 发表于 2013-4-18 20:37
好吧，今天跑车的时候跟平衡组的撞了一下，鹰眼坏了，他就这么坏了

图像不稳定，如何跑车？
坏了，如何坏？现象如何？