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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 卡尔曼滤波

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楼主: lvqingguo886

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卡尔曼滤波

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楼主| 发表于 2013-4-18 19:58:14 | 只看该作者

q564814668 发表于 2013-4-18 19:56
有滞后有超调？应该还需要调卡尔曼的参数吧。。

是的，，有滞后还有超调。。。该调哪个参数呢/

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发表于 2013-4-19 21:50:51 | 只看该作者

波形明显很差

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