电机反转的速度怎么给定啊？

归属感你说的 · 发表于 2013-4-17 17:58:00

因为电机正传的速度随传感器检测到的信号不同有不同的值，那么反转的速度也要相应的给定不同的值么？还是都用同一个值就可以？

ivebeenready · 发表于 2013-4-17 21:25:35

反转占空比

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-18 15:59:28

你的驱动要是两路PWM才行的。默认情况下一路接低，另一路接控制的PWM，这样实现单方向转，但是你把两路PWM反接就实现了反转了。低的话你可以把占空比调成0就行了，你反转的话把两路PWM的占空比交换就行

归属感你说的 · 发表于 2013-4-21 11:13:30

穆旦阿斗发表于 2013-4-18 15:59
你的驱动要是两路PWM才行的。默认情况下一路接低，另一路接控制的PWM，这样实现单方向转，但是你把两路PWM反 ...

谢谢！！我们单独测定的时候好用了！！只是和一起的效果不太明显~~

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-21 19:47:04

归属感你说的发表于 2013-4-21 11:13
谢谢！！我们单独测定的时候好用了！！只是和一起的效果不太明显~~

没懂，这些芯片发送PWM不是不占用CPU么？

归属感你说的 · 发表于 2013-4-21 20:53:59

穆旦阿斗发表于 2013-4-21 19:47
没懂，这些芯片发送PWM不是不占用CPU么？

这个我也不懂~~只是我们现在传感器出现问题了~~我想知道传感器检测到的信号经AD转换后最好是几伏啊？

穆旦阿斗 · 发表于 2013-4-21 21:30:17

归属感你说的发表于 2013-4-21 20:53
这个我也不懂~~只是我们现在传感器出现问题了~~我想知道传感器检测到的信号经AD转换后最好是几伏啊？

这个嘛我觉得范围尽量广一点，并且尽量充满0~5V, 不过我们的好像是2.几到4.5左右

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