摄像头直立小车跑起来了

小诸 · 发表于 2013-4-24 10:43:09

楼主的摄像头的行场中断和直立1ms中断的冲突问题怎么解决的？可否赐教？

老干妈 · 发表于 2013-4-24 13:04:47

小诸发表于 2013-4-24 10:43
楼主的摄像头的行场中断和直立1ms中断的冲突问题怎么解决的？可否赐教？

老干妈 · 发表于 2013-4-24 13:07:49

toengineer 发表于 2013-4-24 10:35
楼主牛逼楼主调直立时候中间有个虚位吗？那个虚位没有电机输出的或者输出在占空比太小电机还没转动这个怎 ...

这个是机械问题，这个小车齿轮的一个漏洞，齿轮之间无法咬合，这个不好解决，一般尽量把直立的P调大就好

wangjuanjk · 发表于 2013-4-24 14:54:56

一看赛道就晓得不可靠，这个好像是别人的毕业设计！

m__dd · 发表于 2013-4-24 15:12:12

坐等第十届

老干妈 · 发表于 2013-4-24 15:25:58

wangjuanjk 发表于 2013-4-24 14:54
一看赛道就晓得不可靠，这个好像是别人的毕业设计！

{:soso_e188:}{:soso_e188:}这个确实是我近来刚做的作品，因为之前摄像头支架还没买，所以摄像头放在车上面，摄像头视野小，就先寻单线；这几天摄像头支架已到，已经能寻双线了

老干妈 · 发表于 2013-4-24 15:27:46

m__dd 发表于 2013-4-24 15:12
坐等第十届

第十届不知道又会出现什么新的传感器

翔宇 · 发表于 2013-4-24 15:41:14

期待楼主的继续更新。

womenufi · 发表于 2013-4-24 16:05:38

好慢啊

老干妈 · 发表于 2013-4-24 17:32:14

翔宇发表于 2013-4-24 15:41
期待楼主的继续更新。

快了，最近是因为车子直立硬度不够，被卡在这边，分析了下原因，觉得电机和驱动问题

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