摄像头直立小车跑起来了

老干妈 · 发表于 2013-4-24 17:32:58

womenufi 发表于 2013-4-24 16:05
好慢啊

车子硬度不够，不敢把速度加上去，一加上去车子就趴下来，在改进中

womenufi · 发表于 2013-4-24 18:43:37

老干妈发表于 2013-4-24 17:32
车子硬度不够，不敢把速度加上去，一加上去车子就趴下来，在改进中

你摄像头是用硬件二值话了吧，不然就是指采了几行。

toengineer · 发表于 2013-4-24 19:08:08

老干妈发表于 2013-4-24 13:07
这个是机械问题，这个小车齿轮的一个漏洞，齿轮之间无法咬合，这个不好解决，一般尽量把直立的P调大就好
...

调P还是不行，不过还是谢谢

老干妈 · 发表于 2013-4-24 20:31:53

womenufi 发表于 2013-4-24 18:43
你摄像头是用硬件二值话了吧，不然就是指采了几行。

暂时是用软件静态二值化，然后再针对噪点处理

翔宇 · 发表于 2013-4-25 08:41:42

老干妈发表于 2013-4-24 17:32
快了，最近是因为车子直立硬度不够，被卡在这边，分析了下原因，觉得电机和驱动问题

嗯，加油在不断改进中进步。

wangjuanjk · 发表于 2013-4-25 19:31:21

老干妈发表于 2013-4-24 15:25
这个确实是我近来刚做的作品，因为之前摄像头支架还没买，所以摄 ...

恩恩,好嘛,不过我去年就看到有人做了的,还是当做毕业设计!

xiaohai0825 · 发表于 2013-4-25 19:39:55

哎...我们现在还没站起来呢....老惆怅了

老干妈 · 发表于 2013-4-26 12:50:53

wangjuanjk 发表于 2013-4-25 19:31
恩恩,好嘛,不过我去年就看到有人做了的,还是当做毕业设计!

表示没见到，不过我自己也是打算明年毕设就用这个，到时候做毕设的时候就可以去旅游了，哈哈

老干妈 · 发表于 2013-4-26 12:51:48

xiaohai0825 发表于 2013-4-25 19:39
哎...我们现在还没站起来呢....老惆怅了

就参考官网提供的方案就行了，程序越简单越好

xiaohai0825 · 发表于 2013-4-26 13:33:10

嗯嗯，就是啊...参数调试好久了都

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