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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 为什么车子离地后车轮飞转？

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楼主: Vazer

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为什么车子离地后车轮飞转？

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11^#

楼主| 发表于 2013-4-18 14:41:01 | 只看该作者

光电组发表于 2013-4-18 11:59
死区

加死区处理就会不飞么？

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12^#

发表于 2013-4-18 14:58:36 | 只看该作者

不理解死区和这有什么关系……

通过加速度计判断的方法还是可行的，不过我们程序没写好，判断有些灵敏影响正常跑了，就不用了

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13^#

发表于 2013-4-18 17:28:05 | 只看该作者

ai
womenyeshi

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14^#

发表于 2013-4-18 22:53:17 | 只看该作者

闭环的积分积爆了

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