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标题: 卡尔曼滤波 [打印本页]

作者: lvqingguo886    时间: 2013-4-18 19:57
标题: 卡尔曼滤波
滤波出来的波形有过冲,该怎么调节参数。。还是把陀螺仪上的高通滤波去除掉。。求大神指导一下。。。。
作者: guyonghua    时间: 2013-4-19 10:45
问题解决了么。同求啊




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