光电组编码器测速问题

伽蓝雨声 · 发表于 2013-4-18 22:05:27

我们用的是XS128的脉冲累加和输入捕获模式通过编码器进行测速，但是前两天开始关上电机用手转动轮子，测速一点问题没有，但是一打开电机单片机的测速值就为0了……但是通过示波器查看编码器的波形还是一切正常的，不知道什么原因啊……
可能是电机对单片机或者编码器的干扰问题么？

dennytang · 发表于 2013-4-18 22:11:20

我用K60计数，也存在各种问题，电机不开计数一切完好，电机一开计数值飞涨，一看示波器发现IO口上都是毛刺，所以最后决定还是用硬件计数，效果不错

伽蓝雨声 · 发表于 2013-4-18 22:17:19

dennytang 发表于 2013-4-18 22:11
我用K60计数，也存在各种问题，电机不开计数一切完好，电机一开计数值飞涨，一看示波器发现IO口上都是毛刺， ...

IO口上都是毛刺？那肯定就是干扰的问题了吼……你们硬件计数是用的那个CD***（型号忘了，嘿嘿）吧？

伽蓝雨声 · 发表于 2013-4-18 22:17:58

dennytang 发表于 2013-4-18 22:11
我用K60计数，也存在各种问题，电机不开计数一切完好，电机一开计数值飞涨，一看示波器发现IO口上都是毛刺， ...

那我这个没有数字又是什么问题呢？哎……

前行者cross · 发表于 2013-4-18 22:39:38

电机干扰挺大的

abacrya、军 · 发表于 2014-4-29 07:25:46

dennytang 发表于 2013-4-18 22:11
我用K60计数，也存在各种问题，电机不开计数一切完好，电机一开计数值飞涨，一看示波器发现IO口上都是毛刺， ...

同学请教下，，，，你是用TFM 捕捉还是用IO口的中断？

dennytang · 发表于 2014-5-4 00:31:03

abacrya、军发表于 2014-4-29 07:25
同学请教下，，，，你是用TFM 捕捉还是用IO口的中断？

FTM 正交解码

空格_Space · 发表于 2014-5-5 21:52:01

dennytang 发表于 2013-4-18 22:11
我用K60计数，也存在各种问题，电机不开计数一切完好，电机一开计数值飞涨，一看示波器发现IO口上都是毛刺， ...

我们也是用正交解码弄的，可是我觉得我的测脉冲值不太对，不知你是怎么弄的，

dennytang · 发表于 2014-5-10 00:47:57

空格_Space 发表于 2014-5-5 21:52
我们也是用正交解码弄的，可是我觉得我的测脉冲值不太对，不知你是怎么弄的，

测量值除以4

★奔/1孓亥★ · 发表于 2014-6-6 01:10:34

haokunnana

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