小天二号 2.4M/S 简单赛道试跑

liaowj5 · 发表于 2013-5-4 13:45:17

你们舵机用的是什么控制啊，偏差？斜率？还是曲率？

鸟在人间 · 发表于 2013-5-8 13:08:20

跑的很流畅啊

zxr · 发表于 2013-5-9 09:09:50

用的曲率控制舵机还是其他的？跑的很稳，求指教

lejia · 发表于 2013-5-9 10:18:51

攒一个

我在路上～～ · 发表于 2013-5-10 22:17:20

虽然不算很快，但跑的很稳，相信能很快提速，赞一个

sm047 · 发表于 2013-5-11 12:59:29

确实很稳，而且流畅。LZ算法做的不错啊~~简单的提示一下用的什么算法呗？

青の幻想 · 发表于 2013-5-11 13:29:23

挺好的，楼主能分享一下经验吗？

meng1qi2fan3@wh · 发表于 2013-5-12 17:07:38

真的不错呦！

浅痕 · 发表于 2013-5-13 11:32:14

唱着跑调的歌发表于 2013-5-4 13:10
我就是想问问，你们用的什么电机驱动啊？不热吗这样跑？

NMOS管，电机热的时候驱动还是凉的

哲000 · 发表于 2013-5-13 11:48:59

赞……

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