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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › S-D5的控制算法的尝试回帖讨论奖励

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楼主: 玖章

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[摄像头] S-D5的控制算法的尝试回帖讨论奖励

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发表于 2013-4-20 10:10:48 | 只看该作者

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发表于 2013-4-20 10:18:09 | 只看该作者

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发表于 2013-4-20 10:28:04 | 只看该作者

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方法二更好些，不过情况可能要细一些，，要考虑十字交叉，w弯等。。。

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发表于 2013-4-20 10:55:32 | 只看该作者

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方案二好是好关键是如何准确的分段，纠结

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发表于 2013-4-20 10:58:37 | 只看该作者

ＰＩＤ控制舵机效果很好，变化非常平滑。。。

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发表于 2013-4-20 13:44:09 | 只看该作者

:)

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发表于 2013-4-20 16:36:32 | 只看该作者

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meng1qi2fan3@wh

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发表于 2013-4-20 16:44:18 | 只看该作者

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发表于 2013-4-20 17:54:34 | 只看该作者

在看PID……

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发表于 2013-4-20 18:04:38 | 只看该作者

两种方法我们也都试过，现在用的是第二种，但感觉都能跑，都跑不快，纠结中。。。

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