关于十字线的（有奖贴）

oneJN · 发表于 2013-4-19 23:02:30

本帖最后由 oneJN 于 2013-4-19 23:12 编辑

   采用边沿追踪扫描采集两边界的过程中，理论上以及实际上会因为十字线的出现而影响边沿采集的正确性，当入十字的角度不对时，会错把其他的边界视为正确边界，此时需要进行修正。
   当十字线完整的处于视野中，可以通过补线来完整两边边界，并同时向上扫描确定上面的边界。
   那么我想问：当十字部分落入视野时，比如当视野中仅出现十字的远方两拐点，近处的两拐点不在视野中，那么，有什么简单准确的判断十字弯来临依据吗？（还是直接冲过去就好了），另外这时候的补线我也比较纠结。关于这个情况的十字弯有什么好的建议和参考么？
   还有关于十字弯的必要性，可行性，大家发发言吧。
   我觉得吧，十字弯把中心线补出来（最好它的两边边沿也弄好），对于路径规划很有用啊啊，也可以防止跑错道。

   PS:你们计算曲率是不是用图像/数据校正之后再计算的呀？我觉得在图像畸变的情况下求曲率有点悬，未实践，猜测一下，大家吐点槽吧。

补充内容 (2013-4-20 01:55):
目前刚处于起步阶段，决定暂时忽略吧。等校赛过了再想办法解决吧！