小车跑着跑着自己就突然倒下了，求解、、、、、

圆飞

为什么大家都认为是硬件的问题，没有人认为是软件的问题吗？？？？？？？:o:o:o

猥琐道士

擦、、我也是这种情况，头疼。。。之前是向后倒，后来改了下程序便向前倒了，我把速度公式改为车速减去设定值，然后加了50速度，调的速度，不改公式调不出来啊，现在是跑跑就向后翻，勤擦赛道和轮子，稍微有点改观，还是倒

LIUGUOMING

我们的车现在也遇到了车子突然趴下，而且经常会车子跑着就停了，然后再重新跑，你们最后是怎么解决的，能帮帮忙吗，谢谢了

hnhdzzc

圆飞 发表于 2013-4-24 00:42
为什么大家都认为是硬件的问题，没有人认为是软件的问题吗？？？？？？？

估计是软件问题，我们也遇到过，将程序改一下就可以了

dht2yf

hnhdzzc 发表于 2013-6-10 15:40
估计是软件问题，我们也遇到过，将程序改一下就可以了

请问是哪方便需要改呢，能说一下吗

爱走来的那天

我个人感觉很可能是算法的问题，如果说是静电问题，我们车加了隔离，在给定一个告诉的情况下，车还是会加速然后突然扑街，然后我把速度环的积分去掉了，这样效果就好多了，但是控速就变得不稳定了...现在我还在纠结，楼主你们解决了吗？

泰沐悍马

是不是电压不稳定，复位，

寒冬的朝阳

你理理自己的程序，可能哪里出问题了，还有你的车突然倒下是在什么地方呢，直道也有这种情况吗。