摄像头车转弯时数据处理的这段程序

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if(black_x1[j-1]!=0&&black_x1[j]>black_x1[j-1])  //车向左转的时候

      {

        d1=black_x1[j]-Center+51+(ROW-2-j);

        break;

      }

    else if(black_x2[j]!=0&&black_x2[j]<black_x2[j-1])//车向右转的时候

    {

   d1=Center-black_x2[j]+48+(ROW-2-j);

   d1=-d1;               

      break;

==========就是上面的这段程序，其他的都没问题。就是d1这个值到底是什么？48是图像中心与赛道中心的偏差吗？？？我知道的是center是图像的中点，row-2-j是黑线的宽度，而black_x2[j]和black_x1[j]就是检测到的黑线到另一边黑线的宽度。困扰好几天的问题，求指点，谢谢。