光电直立组的请进

陈家兴 · 发表于 2013-6-24 12:57:50

哪有官方视屏啊，新手求教。

…… · 发表于 2013-6-24 14:28:37

第七届下载里,去翻翻吧,准能找到

寒冬的朝阳 · 发表于 2013-6-24 16:26:11

调一下你融合的波形吧。

zouyong · 发表于 2015-4-18 21:40:14

丢失狂发表于 2013-4-21 10:08
现在我们的小车直立的时候就像一个方向跑，请问这个应该是哪出了问题？p d 参数调整不起什么作用，tz 的 ...

这个原因我也遇到过，可能是你之前的零偏值不对，也可以通过后面的速度和转向调节来解决，你可以试试

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