智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 夏日的冰
打印 上一主题 下一主题

[讨论] 直立转弯的大坑

  [复制链接]

12

主题

342

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2002
贡献
1188
兑换币
931
注册时间
2012-9-4
在线时间
652 小时
41#
 楼主| 发表于 2013-6-6 23:41:49 | 只看该作者
除却巫山不是云 发表于 2013-6-6 21:28
需要注意那些细节丫丫丫丫丫真心不想干了

从直立的波形到跑起来过程中的每个感觉不对劲的地方,都可能是致命的,当然,忽略掉部分细节,比如直立无需稳,能勉强站起来等是可以跑上一米开头的速度的,想在提高就看细节了,到了1.7以上,机械和算法是同等重要!
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

342

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2002
贡献
1188
兑换币
931
注册时间
2012-9-4
在线时间
652 小时
42#
 楼主| 发表于 2013-6-6 23:46:22 | 只看该作者
除却巫山不是云 发表于 2013-6-6 21:25
我们之前也是在第一个十字弯出来时就加速特别快,导致进入第二个十字弯直接就空中转体360.感觉不是陀螺仪 ...

进入第二个十字弯直接就空中转体360.(感觉是方向控制和速度控制的不是很好),弯道内加速或减速(确实,这也可能是速度控制不好),车轮与地面的摩擦力不足以提供转弯所需的向心力造成车轮打滑(速度没上个2米++,方向控制和速度控制配合的好是可以解决的,不妨说,我也困在这里,希望我们都早日有所突破)
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

161

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1319

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
572
贡献
405
兑换币
339
注册时间
2012-12-9
在线时间
171 小时
43#
发表于 2013-6-6 23:55:20 | 只看该作者
夏日的冰 发表于 2013-6-6 23:41
从直立的波形到跑起来过程中的每个感觉不对劲的地方,都可能是致命的,当然,忽略掉部分细节,比如直立无 ...

嗯呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

161

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1319

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
572
贡献
405
兑换币
339
注册时间
2012-12-9
在线时间
171 小时
44#
发表于 2013-6-7 00:01:05 | 只看该作者
夏日的冰 发表于 2013-6-6 23:46
进入第二个十字弯直接就空中转体360.(感觉是方向控制和速度控制的不是很好),弯道内加速或减速(确实, ...

加油吧,接下来换摄像头再搞搞看
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

342

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2002
贡献
1188
兑换币
931
注册时间
2012-9-4
在线时间
652 小时
45#
 楼主| 发表于 2013-6-7 01:51:50 | 只看该作者
除却巫山不是云 发表于 2013-6-6 19:57
方向叠加到电机输出的极性还是转向陀螺仪的极性?

方向!
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

1589

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6271

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
3267
贡献
1194
兑换币
2035
注册时间
2012-11-28
在线时间
905 小时
46#
发表于 2013-6-7 15:49:56 | 只看该作者
夏日的冰 发表于 2013-6-6 23:46
进入第二个十字弯直接就空中转体360.(感觉是方向控制和速度控制的不是很好),弯道内加速或减速(确实, ...

加个低通滤波试试!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

342

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2002
贡献
1188
兑换币
931
注册时间
2012-9-4
在线时间
652 小时
47#
 楼主| 发表于 2013-6-7 16:31:49 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-6-7 15:49
加个低通滤波试试!!!

速度加低通?
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

1589

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6271

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
3267
贡献
1194
兑换币
2035
注册时间
2012-11-28
在线时间
905 小时
48#
发表于 2013-6-7 18:41:15 | 只看该作者
夏日的冰 发表于 2013-6-7 16:31
速度加低通?

回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

1589

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6271

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
3267
贡献
1194
兑换币
2035
注册时间
2012-11-28
在线时间
905 小时
49#
发表于 2013-6-7 18:42:59 | 只看该作者
夏日的冰 发表于 2013-6-7 16:31
速度加低通?

还有感觉转向换增量的应该会好点
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

342

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4494

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2002
贡献
1188
兑换币
931
注册时间
2012-9-4
在线时间
652 小时
50#
 楼主| 发表于 2013-6-7 18:47:33 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-6-7 18:42
还有感觉转向换增量的应该会好点

嗯,没有太多研究过,明天就试试,增量式的!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 02:50 , Processed in 0.111503 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表