舵机打角

穆旦阿斗

曹益奇 发表于 2013-4-21 21:49
高电平持续时间不就是占空比么？？

噢 no，占空比是高电平时间除以周期

就在远方

穆旦阿斗 发表于 2013-4-21 22:12
噢 no，占空比是高电平时间除以周期

高电平时间就是舵机频率的倒数？

穆旦阿斗

就在远方 发表于 2013-4-23 21:50
高电平时间就是舵机频率的倒数？

高电平等于占空比*周期

曹益奇

穆旦阿斗 发表于 2013-4-24 09:27
高电平等于占空比*周期

你说车子出发的时候直到还挺好的、、之后就抖了、、弯道过的不抖、、出弯道那一会也可以、、之后就抖的吓人了、、这是什么原因呢？？

yuanhao0230

推荐示波器，看波形

穆旦阿斗

曹益奇 发表于 2013-4-25 12:22
你说车子出发的时候直到还挺好的、、之后就抖了、、弯道过的不抖、、出弯道那一会也可以、、之后就抖的吓 ...

感觉原因很多，静电啊、PD参数没有切换过来呀或者判断错误啊

根据自己的算法慢慢实践吧

就在远方

穆旦阿斗 发表于 2013-4-24 09:27
高电平等于占空比*周期

周期是舵机频率的倒数吗？

穆旦阿斗

就在远方 发表于 2013-4-27 22:12
周期是舵机频率的倒数吗？

是的