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楼主: №、恋い猪
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速度控制,真心纠结。。。

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发表于 2013-5-1 21:25:46 | 只看该作者
前边有问题的解决没呀?!我感觉有好多都有类似的情况呀,希望解决了的兄弟姐妹们可以帮助一把呀!
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发表于 2013-5-3 15:02:25 | 只看该作者
这是正常的现象    官方的速度控制是正反馈     轮子离地当然会飞快转      
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发表于 2014-3-4 23:26:32 | 只看该作者
SPEED_CONTROL_P;
SPEED_CONTROL_I;
这两个参数你都调好了么??请问
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发表于 2014-6-5 23:39:48 | 只看该作者
请问你们之前是怎么解决的?P I 先调哪个
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