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[摄像头] 舵机严重滞后?分析解释讨论 回帖奖励

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发表于 2013-4-22 21:13:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么新买的舵机严重滞后?
1.电压过于低分两种情况:舵机本身给的电压太低(可是我给的是5.5V) 电池电压过低(测过之后是8.1V)
2.舵机控制过于繁琐  导致程序执行需要过多的时间  
3.新买的舵机是一个二手货,里面齿轮的齿牙已经没尖了,导致齿轮在动作的过程中出现打滑
……求分析原因

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发表于 2013-4-22 21:48:08 | 只看该作者
有可能是舵机安装有问题,可能是舵机臂过长,与轮子的夹角有问题等等嘛
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发表于 2013-4-22 21:52:36 | 只看该作者

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控制行的选择
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发表于 2013-4-22 22:29:27 | 只看该作者

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换个舵机试试
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发表于 2013-4-23 00:44:52 | 只看该作者

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程序问题吧
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发表于 2013-4-23 10:08:00 | 只看该作者
好像很多都有这种情况,你增加前瞻试一试
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发表于 2013-4-23 14:30:44 | 只看该作者

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多半是参数的问题!
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发表于 2013-4-23 14:30:54 | 只看该作者
多半是参数的问题!
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发表于 2013-4-23 14:58:54 | 只看该作者

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机械肯定会较为滞后,可能是频繁控制原因
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发表于 2013-4-24 19:22:57 | 只看该作者

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不会把,怎么回事
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