线性CCD镜头的选择-技术帖（文档供下载）

猎豹115

arms 发表于 2013-4-24 00:14
我不鼓吹专用这两个字

哈哈....

aytc100

arms 发表于 2013-4-24 00:14
我不鼓吹专用这两个字

赞同。哪有什么专用不专用的，换个环境就废了？

bydes

huang91 发表于 2013-4-23 23:26
说有都是在骗人。

我说有，但是不是骗人的，你可以买一个回去测试，把测试结果给大家公布，或者我免费寄给你一个，你测试也行，我们有这个底气说这个话，不要老是为了反对而反对，都是搞技术的，靠技术能力说话，刷嘴皮子没用！

bydes

aytc100 发表于 2013-4-24 00:59
赞同。哪有什么专用不专用的，换个环境就废了？

是的，换一个环境就废了，至少我们的镜头不适合用在摄像头上面，其他类型的线性CCD也不合适，设计镜头的师傅特意在镜头两边进行了个拉边处理，至于你们北科大有更好的办法，可以分享给大家!我相信所有搞智能车的人还是比较相信北科大的能力的。

bydes

1174544639 发表于 2013-4-23 22:14
你们定制的镜头是多少广角的？如果前瞻40，假设在车子顶端，可以采到多宽的赛道？

前瞻40，高度就按照固定在车上的高度，那么宽度能到65左右，基本保证不丢线！

aytc100

bydes 发表于 2013-4-24 10:15
是的，换一个环境就废了，至少我们的镜头不适合用在摄像头上面，其他类型的线性CCD也不合适，设计镜头的师 ...

好啊，到时候写进技术报告里

1174544639

bydes 发表于 2013-4-24 10:16
前瞻40，高度就按照固定在车上的高度，那么宽度能到65左右，基本保证不丢线！

那一转弯必定要丢掉一条边线，这是关键！

bydes

1174544639 发表于 2013-4-25 00:25
那一转弯必定要丢掉一条边线，这是关键！

嗯，任何镜头都会出现丢视野现象，只是多和少的问题，问题关键在于，如果你再加宽角度，就会出现丢点的现象，因为就128个点，宽度越大，两个点之间的距离就越大，当大于赛道黑线的宽度，就丢信息了，那个时候才坑爹，这个是矛盾的，不能做两方面都做到的，只能做到不丢线的情况下保证最大的视场宽度，81度就是属于这个范围，再宽，在92度左右就出现了丢线的情况，为了广大智能车朋友着想，请三思！

超超超超人

bydes 发表于 2013-4-25 11:32
嗯，任何镜头都会出现丢视野现象，只是多和少的问题，问题关键在于，如果你再加宽角度，就会出现丢点的现 ...

我用你家的CCD和支架，把CCD放到支架顶部了，宽度才45左右，刚好照到赛道多一点点吧，是什么问题呢？还可以怎么调整呢？·

abacrya、军

问一下   90度的广角镜头前瞻和离地面高度多少比较合适？（前瞻从前轮算起，高度为离地面高度）