[视频]光电直立速度不快

1006110218 · 发表于 2013-4-24 18:15:46

wkhuahuo 发表于 2013-4-24 17:16
大神用的是如何处理ccd数据的？我们的车在十字弯容易跑偏~~~

十字弯几乎没处理，如果两边提取不到黑线就认为是十字，我也经常跑偏，

扁舟子 · 发表于 2013-4-24 18:24:40

障碍过得挺好的

荷马111 · 发表于 2013-4-24 18:26:58

不错，值得学习，和我们的速度一样。但是，我们的过弯没有这样顺畅圆滑，向你学习请教。

一棵小草 · 发表于 2013-4-24 19:11:18

速度闭环如何加的，大神啊，我的车子速度这块控制不了，求楼主给指教

yahui123 · 发表于 2013-4-24 19:38:15

加前瞻吧想把速度提起来的话

1006110218 · 发表于 2013-4-24 19:56:58

yahui123 发表于 2013-4-24 19:38
加前瞻吧想把速度提起来的话

不知道怎么过路障啊，速度太快路障过不去也不行啊

1006110218 · 发表于 2013-4-24 19:58:48

扁舟子发表于 2013-4-24 18:24
障碍过得挺好的

路障过的不好，这是偶然过的，后面倒下的视频被我剪掉了，呵呵呵

sangxiaoran · 发表于 2013-4-24 22:37:10

顶起！！！

sangxiaoran · 发表于 2013-4-24 22:37:30

同求摄像头大婶视频

wkhuahuo · 发表于 2013-4-24 23:59:33

1006110218 发表于 2013-4-24 18:15
十字弯几乎没处理，如果两边提取不到黑线就认为是十字，我也经常跑偏，

额，，，好吧~

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[视频]光电直立 速度不快