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发表于 2013-4-23 19:55:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
           题目  基于红外传感器的小车循迹算法设计与实现


本次设计的基于红外传感器的小车是在现有硬件的基础上,进一步完成智能循迹小车的控制算法,并在规定的跑道上完成5圈的自动运行。本毕业设计重点研究的内容是软件的编程与实现,具体包括:
1) 智能小车传感器布置方案的设计
包括传感器的选型与布置。
2) 智能小车舵机控制方案的设计
根据传感器的布置,设计舵机的控制方案。软件的实现
3) 智能小车速度闭环控制方案的设计
采用什么算法

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发表于 2013-4-23 21:19:14 | 只看该作者
莹莹啊 发表于 2013-4-23 20:21
第一次 弄,愁人啊  ,,,

硬件上,主要就是几个模块,电源模块,电机驱动,舵机驱动,传感器的电路。
软件上,如果会某个处理器的话就会比较简单。没用过的话,可以用k60有别人写好的驱动,只要几个模块就好,ad啊,gpio,定时器,pwm,串口,这几个就差不多了。传感器数据处理,路径识别得自己弄,因为不竞速,所以应该要求不高。控制算法的话,简单的pid就好,慢速的话用p就行,稍快一点用pd,个人感觉i一般速度用不上。
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发表于 2013-4-23 20:02:25 | 只看该作者
这不就是之前的光电么。。。
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发表于 2013-4-23 20:13:25 | 只看该作者
对的,又不竞速,难度比光电小一点,要是单线,就更简单了。
妹子,多逛逛论坛,先入入门。
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 楼主| 发表于 2013-4-23 20:20:35 | 只看该作者
gy810986741 发表于 2013-4-23 20:02
这不就是之前的光电么。。。

有相似的 ?
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 楼主| 发表于 2013-4-23 20:21:54 | 只看该作者
pangfumin 发表于 2013-4-23 20:13
对的,又不竞速,难度比光电小一点,要是单线,就更简单了。
妹子,多逛逛论坛,先入入门。

第一次 弄,愁人啊  ,,,
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发表于 2013-4-23 20:31:50 | 只看该作者
莹莹啊 发表于 2013-4-23 20:21
第一次 弄,愁人啊  ,,,

去找找第七届的广电组的技术报告看看吧。激光传感器
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发表于 2013-4-23 21:14:08 | 只看该作者
用红外对管把 便宜啊 激光真心烧不起
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发表于 2013-4-23 21:18:00 | 只看该作者
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发表于 2013-4-23 21:24:58 | 只看该作者
7楼8楼去教教ta吧
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