直立车左转加速右转减速

前行者cross

风行蟹 发表于 2013-4-26 14:04
什么叫方向反了，我转弯的方向对的，只是一边加速一边减速，能否说的详细一点

如果转弯方向没问题，说明转向陀螺仪零点不对，用上位机看下，如果感觉转向明显不对，那可能是方向D给反了

风行蟹

前行者cross 发表于 2013-4-26 18:52
如果转弯方向没问题，说明转向陀螺仪零点不对，用上位机看下，如果感觉转向明显不对，那可能是方向D给反了 ...

试了一下，发现陀螺仪的零点还是准的。就是右转加速，车子还不是非常的点头，但是左转却减速，和点头，然后就导致陀螺仪的值在零点上下跳动

前行者cross

风行蟹 发表于 2013-4-27 15:39
试了一下，发现陀螺仪的零点还是准的。就是右转加速，车子还不是非常的点头，但是左转却减速，和点头，然 ...

点头，我感觉是速度控制有问题，编码器给的计数值会不会反了，或者别的小bug?

xiongcaifei

l355773495 发表于 2013-4-23 22:10
平衡陀螺仪没放水平

真的是平衡陀螺仪没装好吗？？给点依据吧。

xiongcaifei

前行者cross 发表于 2013-4-27 15:58
点头，我感觉是速度控制有问题，编码器给的计数值会不会反了，或者别的小bug?

楼主有没有解决这个问题呢？？到底什么原因呢？求解

二百五

陀螺仪问题

前行者cross

xiongcaifei 发表于 2013-5-6 21:07
楼主有没有解决这个问题呢？？到底什么原因呢？求解

我不是楼主~~，估计是程序逻辑上有问题吧

l355773495

xiongcaifei 发表于 2013-5-6 21:05
真的是平衡陀螺仪没装好吗？？给点依据吧。

没安装水平的话，平衡陀螺仪转向的时候陀螺仪水平方向有个分量，向左和向右完全是不一样的，你可以再装歪点看看数据。